Insertar fechas en mysql con codeigniter active record

Mysql utiliza el formato yyyy-mm-dd Así que para registrar campos de fecha hay que pasarlo a este formato. La forma que he probado que funciona es así si tenemos una fecha en fromado dd/mm/yyyy

$reg = array(
 "fecha"=>date('Y-m-d', strtotime(str_replace("/","-",'31/12/2012')))
);
$this->db->insert('tablaprueba', $reg);