Centrar un form en bootstrap 3

Para centar en bootstrap 3 un form se puede seguir un procedimiento muy sencillo con todas las clases nativas del framework.

 <div class="container">  
   <div class="row">  
     <div class="col-md-4 col-md-offset-4">  
       <form>  
                      <div class="form-group">  
                       <input type="text" class="form-control" placeholder="Prueba">  
                      </div>  
       </form>  
     </div>  
   </div>  
 </div>  

Esto produce un formulario centrado sin agregar código. La clave está en usar el offset.