Insertar en un dataset tipificado Visual Studio .net (c#)

DataSetPrueba1 xt = new DataSetPrueba1();
DataSetPrueba1.TABLARow x = xt.TABLA.NewTABLARow();
Aplicacion.DataSetPrueba1TableAdapters.TABLATableAdapter = new=Aplicacion.DataSetPrueba1TableAdapters.TABLATableAdaptert();
xt.TABLA.Rows.Add(x);
ta.Update(xt.TABLA);