Una posible solución es muy sencilla de hacer.
Digamos que nuestro .bat se encuentra en la ruta c:\carpeta\tarea-remoto.bat
Abrimos el Programador de Tareas, localizamos nuestra tarea, le damos propiedades, buscamos la pestaña acciones editamos la accion y:
Le colocamos Iniciar en y con esto va a funcionar como si lo ejecutaramos en cónsola.